那么，研究人员关注的主要问题有哪些？首要的也是最难解决的问题，又偏偏是我们认为理所当然应该具备的：感知。一台机器要在特定的环境中智能地工作，就必须能够获取周围环境的信息。我们人类通过各种机制感知世界，包括五种感觉：视觉、听觉、嗅觉、触觉和味觉。因此，就得研究制作能够感知外界的传感器。如今的机器人使用各式各样的人工传感器来接收有关环境的信息——雷达、激光雷达、红外线测距仪、超声波测距仪等。但是制造这些传感器本身就是一项复杂的工程，但这还只是问题的一部分。不管数码相机的光学系统有多好，不管相机的图像传感器有几百万还是几千万像素，最终相机所做的事情只是把看到的图像解析成一个个网格，然后为网格中的每一个单元格分配数字，表示它的颜色和亮度。所以，哪怕配备了质量最好的数码相机的机器人，最终它收到的信息也只是一连串的数字。因此，感知领域的第二个挑战是如何解析这些原始的数字，理解它所“看到”的图像。这项挑战远比制作传感器难得多。