沙皇政府得知土尔扈特部离开伏尔加河流域的密报后，出动大批正规军追击，并通知哥萨克人在途中拦截，又唆使哈萨克人、巴什基尔人乘机抢劫。在经过白雪皑皑的哈萨克草原时，土尔扈特部与哥萨克人发生了激烈的战斗。三十六年五月，大队人马抵达伊尔吉兹河流域，面临战斗减员、疾病威胁、饥荒侵袭，有些人意志消沉。渥巴锡及时召开“扎尔固”会议，策伯克多尔济说：“俄国是奴隶国土，中国是理想之邦，让我们奋勇前进，向东，再向东”。六月，他们陆续进入清朝辖区伊犁河畔。至此土尔扈特部仅存1.5万户，7万余人，只及起程时的一半。土尔扈特人付出沉重代价，终于实现祖祖辈辈的梦想。
对土尔扈特部不畏艰辛返清的义举，乾隆表现了故国君主悯惜的情怀，热情地接待了他们，并关怀备至。
土尔扈特的返清行动和清政府对土尔扈特族的体贴照顾，使沙俄政府恼羞成怒。沙俄竟然致函清政府，称土尔扈特的首领渥巴锡等人是匪徒，不应当被收留，并用恫吓的口吻称，如果清政府果真敢收留他们，那就是同沙俄过不去，就别怪沙俄启动兵戈，造成中原大地人无宁居的局面。